설명
비트브릭 구성품 중 IR센서모듈을 단품으로 판매합니다!
비트브릭 IR센서는 적외선(Infrared Ray)센서로써,
센서부에서 적외선을 내보내고
반사되어 돌아오는 적외선을 다시 받아 감지하는 센서입니다.
IR센서는 두 가지의 사용모드가 있으며
드라이버로 가변저항을 돌려 사용모드를 바꿀 수 있습니다.
(*가변저항 – 센서 파란 부품의 노란 부분)
모드 1 : 거리감지모드
(*기본 모드)
모드 1에서의 IR센서값은 IR센서와 물체와의 거리가
센서값으로 표시됩니다.
IR센서 연결 시, 비트브릭-스케치에 표시되는 센서값은
물체와 IR센서와의 거리가 가까울수록 0으로 낮아지고,
멀어질수록 1023에 가까운 값으로 높아집니다.
모드 2 : 라인 트레이서 모드
(흑백감지)
라인 트레이서 모드의 센서값은
흰 종이에서는 작은 값이, 검은 종이에서는 큰 값이 나옵니다.
(흰 종이 = 반사가 잘 됨 / 센서값이 작아짐
/ 검은종이 = 반사가 덜 됨 / 센서값이 커짐)
*드라이버로 가변저항을 돌려 최적화된 상태로 맞춰주어야
원활한 사용이 가능합니다. (3시방향 전후)
<IR센서 단품 구성품>
IR센서(x1), 데이터케이블(x1)
*케이블 길이는 10cm 와 15cm 중 랜덤으로 발송됩니다.
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