비트브릭 : IR센서 모듈

설명

비트브릭 구성품 중 IR센서모듈을 단품으로 판매합니다! 

비트브릭 IR센서는 적외선(Infrared Ray)센서로써,

센서부에서 적외선을 내보내고 

반사되어 돌아오는 적외선을 다시 받아 감지하는 센서입니다. 

IR센서는 두 가지의 사용모드가 있으며 

드라이버로 가변저항을 돌려 사용모드를 바꿀 수 있습니다.

(*가변저항 – 센서 파란 부품의 노란 부분)

모드 1 : 거리감지모드

(*기본 모드)

모드 1에서의 IR센서값은 IR센서와 물체와의 거리가 

센서값으로 표시됩니다.

IR센서 연결 시, 비트브릭-스케치에 표시되는 센서값은 

물체와 IR센서와의 거리가 가까울수록 0으로 낮아지고, 

멀어질수록 1023에 가까운 값으로 높아집니다.

모드 2 : 라인 트레이서 모드

(흑백감지)

라인 트레이서 모드의 센서값은 

흰 종이에서는 작은 값이, 검은 종이에서는 큰 값이 나옵니다. 

(흰 종이 = 반사가 잘 됨 / 센서값이 작아짐 

/ 검은종이 = 반사가 덜 됨 / 센서값이 커짐)

*드라이버로 가변저항을 돌려 최적화된 상태로 맞춰주어야

원활한 사용이 가능합니다. (3시방향 전후)

<IR센서 단품 구성품>

IR센서(x1), 데이터케이블(x1) 

*케이블 길이는 10cm 와 15cm 중 랜덤으로 발송됩니다.